离过婚了能起诉要回孩子抚养权吗

离过婚后可以起诉要回孩子抚养权。依据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，法院会综合考虑多种因素判决抚养权，如不利于子女成长未及时变更抚养权，可能影响子女身心健康。
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离过婚想要回抚养权，常见处理方式为协商或起诉。协商不成时，应选择起诉，由法院根据有利于子女成长原则判决，需准备相关证据材料。
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离过婚可起诉要回抚养权。具体操作：1. 尝试与对方协商，达成一致后签订协议；2. 协商不成，收集证据，如学历、工作、收入证明等；3. 向法院起诉，阐述自己抚养更有利于子女成长，依据相关法律法规争取抚养权。